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CPM1A属于小型的PLC，一般用于逻辑量的控制系统，输入，输出主要是开关量信号。其输入特性和输出特性分别见表4-3和表4-4所示。
表4-3 CPM1A系列机型输入特性（CPU单元，扩展I/O单元）规格表
注：实际ON/OFF响应时间通过PLC系统的设置可切换为1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms
表4-4 CPM1A系列机型输出特性规格表
晶体管输出（CPU单元，扩展I/O单元）：
基本指令如表所示
一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出 =
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）
概述
本程序适用于SIMATICS7-212和S7-214的计数器，可以从0计到255，这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1，则程序减计数;如果将输入10.0置为0，则程序加计数。
如果输入10.0的状态改变，则将立即激活输入/输出中断程序，中断程序0或1分别将有储器位M0.0置成1或0。
例图
程序框图
程序和注解
本程序是一个输入/输出中断程序的范例，计数器从0计到255。如果输入10.0为0，则程序加计数;如果输入10.0为1，则程序减计数。
本程序包括以下三个程序:
Main (主程序) 初始化和计数
INT0 (中断程序0) 输入10.0为1时，减计数。
INT1 (中断程序1) 输入10.0为0时，加计数。
本程序长度为32个字
//标题:事件中断
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和计数程序。
//计数器的存储器标志位M0.0的0或1状态，决定计数方向为加或减计数。
//当输入10.0山0变为1时，产生中断事件0，激活中断程序0 (INT0)。
//中断程序0将存储器位M0.0置成1，导致主程序减计数。
//当输入10.0山1变为0时，产生中断事件1，激活中断程序1 (INT1)。
//中断程序1将存储器位M0.0置成0，导致主程序加计数。
//主程序
//******中断程序0******
//事件中断程序0将存储器的标志位M0.0置成
//此情况下程序减计数。
//
INT 0 //中断事件0减计数。
S M0.0,1 //将存储器的标志位M0.0置成
RETI //中断程序0结束。
//******中断程序1******
//事件中断程序1将存储器的标志位M 0.0置成Oa
//此情况下程序增计数。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中断事件1加计数。
//将存储器的标志位M0.0置成O。
//中断程序1结束。
请参考SIMATIC S丁EP7编程参考手册的6.2节“中断指令”，为您提供了更多的有关输入输出中断的信息