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1. CPU模块的启动方式与启动组织块
S7-400 CPU有3种启动方式暖启动、热启动和冷启动。打开S7-400CPU模块的属性对话框的“启动”选项卡，可以选择这3种启动方式中的一种(见图2-31)，绝大多数S7-300 CPU只能暖启动。
OB100~OB102是启动组织块，用于系统初始化。CPU上电或运行模式由STOP切换到RUN时，CPU只执行一次启动组织块。
用户可以通过在启动组织块中编写程序，来设置CPU的初始化操作，例如设置开始运行时某些变量的初始值和输出模块的初始值等。
1)暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值。执行一次OB100后，循环执行OB1。将模式选择开关从STOP位置扳到RUN位置，执行一次手动暖启动。
2)热启动如果S7-400 CPU在RUN模式时电源突然丢失，又很快重新上电，将执行OB101，自动地完成热启动，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。
3)冷启动所有系统存储区均被清除，即被复位为零，包括有保持功能的存储区。用户程序从装载存储器载入工作存储器，调用OB102后，循环执行OB1。
将模式选择开关扳到MRES位置，可以实现手动冷启动。
2.循环中断组织块
循环中断组织块用于按**的时间间隔循环执行中断程序，例如周期性地执行闭环控制系统的PID控制程序，间隔时间从STOP切换到RUN模式时开始计算。大多数S7-300CPU 只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循环中断OB的个数与CPU的型号有关。
时间间隔不能小于5ms。如果时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误事件，调用OB80。如果没有创建和下载OB80，CPU将进入STOP模式。
3. 硬件组态
用新建项目向导生成名为“OB35例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU为CPU315-2DP。双击硬件组态工具HWConfig中的CPU，打开CPU属性对话框，由“周期性中断”选项卡可知只能使用OB35，其循环周期的默认值为100ms，将它修改为1000ms，将组态数据下载到CPU后生效。如果没有下载，循环周期为默认值100ms。
如果两个OB的时间间隔成整倍数，不同的循环中断OB可能请求中断。相位偏移量(默认值为0)用于错开S7-400不间隔的几个循环中断OB，使它们不会被执行，以减少连续执行多个循环中断OB的时间。相位偏移应小于循环的时间间隔。
组态结束后，单击工具栏上的坠按钮，编译并保存组态信息。
| 数字量输入/输出模块 | 6ES75231BP500AA0 | DI32/DQ32：数字量输入/输出模块，32x 24VDC/32x 24VDC/0.5A BA, 35mm模块，需要配合Topconnector使用 |
| 6ES75231BL000AA0 | DI16/DQ16：数字量输入/输出模块，16x 24VDC/16x 24VDC/ 0.5A BA,25mm模块，含前连接器 | |
| 6ES75501AA010AB0 | TM Count 2 x 24 V：2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器，24V信号),35mm模块，不含前连接器 | |
| 6ES75511AB000AB0 | TM PosInput 2，2通道计数与位置采集(增量型/值编码器SSI，RS422和5V TTL信号),35mm模块，不含前连接器 | |
| 6ES75521AA000AB0 | TM Timer DIDQ 16x24V 带时间戳、高速计数、PWM等功能, 35mm模块，不含前连接器 | |
| 6ES75531AA000AB0 | TM PTO 4, 4 通道PTO模块，可以连接多 4 个步进电机轴, 200 kHz@24V / TTL，1MHz@RS422, 集成2 DI, 1 DQ | |
| 6GK75421AX000XE0 | 通讯模块CM 1542-1,将S7-1500 连接到 PROFINET 作为IO controller.TCP/IPISO-on-TCP UDP S7,通讯IP广播，多播， SNMPV1 time-of-day，支持 NTP 2xRJ45(10/100 Mbit) 时钟同步。 | |
| 6GK75425DX000XE0 | 通讯模块 CM 1542-5，将S7-1500 连接到 PROFIBUS DP 作为 DPV1 Master 或DP Slave. 支持S7 and PG/OP，通讯数据记录，routing time-of-day，同步诊断 | |
| 6GK75425FX000XE0 | 通讯处理器 CP1542-5 将SIMATIC S7-1500 连接到 PROFIBUS DP 作为DPV1 master 或DP slave S7，支持PG/OP 通讯，支持time-of-day 同步诊断，减少数量架构。 | |
| 6GK75426UX000XE0 | 通讯处理器 CP1542SP-1 将一个SIMATIC S7-ET 200SP 连接到工业以太网； 开放式 IE通讯(TCP/IP ISO-on-TCP UDP) PG/OP S7 routing IP broadcast/multicast SNMPV1 DHCP Email IPV4/IPV6 time-of-day synchronization via NTP access to web server of CPU BusAdapters required | |
| 6GK75426VX000XE0 | 通讯处理器 CP1542SP-1 IRC 将一个 SIMATIC S7-ET 200SP 连接到IndustrialEthernet SINAUT ST7 TeleControl Server Basic，IEC-60870-5-104 orDNP3，protocol to a control center;Open IE communication TCP/IPISO-on-TCP UDP) IPbroadcast/multicast SNMPV1DHCP Secure e-MailIPV4/IPV6 支持SINEMA 远程连接自动配置;time-of-day synchronization viaNTP access to web server of the CPU bus adapter required | |
| 6GK75431AX000XE0 | 通讯处理器 CP1543-1 将SIMATIC S7-1500 连接到工业以太网，支持 TCP/IP ISO UDPS7通讯和 IP Broadcast/Multicast security (VPN Firewall)Diagnostics，SNMPV1/V3 DHCP FTP，client/server Email，IPv4/IPv6 Timesynchronization，via NTP 1x RJ45 (10/100/1000 MB)。 | |
| 6GK75436WX000XE0 | 通讯处理器 CP1543SP-1 将一个SIMATIC S7-ET 200SP 连接到工业以太网; 安全(防火墙和 VPN)Open IE通讯 (TCP/IP ISO-on-TCP UDP) PG/OP S7 路由 IP 广播/组播 SNMPV1/V3DHCP secure email PV4/IPV6 支持SINEMA 远程连接自动配置，通过NTP 时钟同步，access toweb server of CPU bus adapter required。 | |
| 6ES75401AB000AA0 | PtP RS422/485 通讯模块 | |
| 6ES75411AB000AB0 | PtP RS422/485，高性能通讯模块（支持Modbus RTU） | |
| 6ES75401AD000AA0 | PtP RS232通讯模块 | |
| 6ES75411AD000AB0 | PtP RS232，高性能通讯模块（支持Modbus RTU） | |
| 6ES75901BC000AA0 | S7-1500 安装导轨：2000 mm | |
| 6ES75901AJ300AA0 | S7-1500 安装导轨：830 mm | |
| 6ES75901AF300AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES75901AE800AA0 | S7-1500 安装导轨：482 mm | |
| 6ES75901AC400AA0 | S7-1500 安装导轨：245 mm | |
| 6ES75901AB600AA0 | S7-1500 安装导轨：160 mm |
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