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非调节型电源模块 (Smart Line)
非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电。只有在驱动在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电，**安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合EN 61800 3 的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800?3。
调节型电源模块 (Active Line)
调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电。只有在驱动在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压**保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，了任何有害谐波成分。
为了运行有源整流装置，**使用适宜的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 的类别 C2所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800?3。
有关组态采用 SINAMICS S120 的传动的详细信息，请参见“说明 – 规格设计”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：
用于单轴的块型和机架型电源模块，
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却
根据具体结构型式，有各种冷却可供采用：
内部空气冷却
在这种解决方案中，来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的通风冷却来排除。
外部空气冷却
外部空气冷却采用“通孔”。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面，从而将功率部分散出的热量释放到一个的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在此“机械接口”处可IP54 防护等级。带有散热片和风扇装置（在供货范围内）的散热器从后部伸出到一个单的通风区域内，该通风区域也可向外敞开。
冷却板冷却
采用冷却板技术的设备可通过设备后表面上的一个热接口，将功率单元的功率耗散到一个外部散热器。例如，该外部散热器可以是水冷式散热器。
在冷却式装置上，散热器上安装有功率半导体，冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收，并可散到控制柜外面。
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SIEMENS可编程控制器
1、 SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并联.
4、 HMI，屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS交、直流传动装置
1、 交流变频器MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
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梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。
1）每一逻辑行总是起于左母线，是触点的连接，zui后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。
2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。
3）触点的使用不受。
4）一般情况下，在梯形图中同圈只能出现一次。如果在程序中，同圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，**不允许；有些PLC则将*的输出视为无效，只有zui后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。
在设计梯形图时输入继电器的触点状如果某些只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。
ET200SP安装于导轨，其基本组成：一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯；zui多64个无源基座中的I/O模块；一个zui右侧用于完成站点配置的服务模块（无需单订购，随接口模块附带）。ET200SP使用简单、设计紧凑，节省了控制箱的空间，带来了*大的经济性。SIMATIC ET200SP支持高速PROFINET通讯，性能*高。
接口模块：
SIMATIC IM155-6PN 型，带PROFINET接口；SIMATIC IM155-6PN**型，带PROFINET接口；SIMATIC IM155-6DP **型，带PROFIBUS接口。
SIMATIC IM155-6PN 型，带 PROFINET 接口：作为带预组装总线适配器 BA 2xRJ45 的套件，包括模块作为IM155-6PN 型，包括模块；总线适配器**单订购。
SIMATIC IM155-6PN **型，带 PROFINET 接口：作为 IM155-6PN**型，包括模块；总线适配器**单订购。
SIMATIC IM155-6DP **型，带 PROFIBUS 接口：以包含 PROFIBUS 连接器的产品包形式提供 (6ES7972-0BB70-0XA0)，包括模块。
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