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ET200S是多功能、高度模块化的　I／O　系统，具有　IP20　的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的　CPU　和　PROFINET／PROFIBUS　连接的接口模块现已推出－有标准设计和安全型设计两种。模块化的　ET　200S　可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个　IO－Link　主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET　200S　还可以用在高机械压力的条件下。
ET　200S　特点：
ET200S分布式I／O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS　DP和PROFINE　IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7．5kW的电机启动器和大4．0kW的变频器。
支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
ET200SP特点：
（1）可以实现Profinet和Profibus　DP两种通讯方式；
（2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别；
（3）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；
（4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具，
（5）模块设计＊加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍；
（6）编程组态可以通过Step7　V5．5，前提是需要导入GSD文件或者使用TIA博途STEP7　V14软件。
ET200SP特点：
（1）可以实现Profinet和Profibus　DP两种通讯方式；
（2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别；
（3）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；
（4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具，
（5）模块设计＊加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍；
（6）编程组态可以通过Step7　V5．5，前提是需要导入GSD文件或者使用TIA博途STEP7　V14软件。
常见DP头：
6ES7　972－0BB12－0XA0　：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针　Sub－D插座，有编程口，不支持＊连接
6ES7　972－0BA12－0XA0　：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针　Sub－D插座，无编程口，不支持＊连接
6ES7　972－0BA42－0XA0　：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针　Sub－D插座，无编程口，支持＊连接
6ES7　972－0BA52－0XA0　：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针　Sub－D插座，无编程口，支持＊连接
6ES7　972－0BB42－0XA0　：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针　Sub－D插座，有编程口，不支持＊连接
6ES7　972－0BB52－0XA0　：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针　Sub－D插座，有编程口，支持＊连接
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。SIMATIC　ET　200SP　分布式　I／O　系统是一种为灵活的可扩展分布式　I／O　系统，用于通过　PROFINET　将过程信号连接至＊通过　PROFINET　或　PROFIBUS　控制器／1／3／9／1／6／4／9／0／4／8／9／
SIMATIC　ET　200SP　可安装到导轨上，基本上由以下部分组成：
一个与按照　PROFINET　或　PROFIBUS　标准　IEC　61158　运行的所有控制器进行通信的接口模块／1／3／9／1／6／4／9／0／4／8／9／
根据接口模块，可以任意组合方式将多　64　个　I／O　模块插到无源基本单元中；
一个使　SIMATIC　ET　200SP　的配置变得完整的服务器模块。
该分布式　I／O　系统非常易于使用，结构紧凑，在控制柜中使用时为经济。　SIMATIC　ET　200SP　通过　PROFINET　或　PROFIBUS　进行通信。SIMATIC　ET　200SP　是针对　PROFINET　功能设计的。由于具有较高数据传输速率，与常规系统相比，它具有明显＊高的性能
西门子IM155－6PN模块
西门子IM155－6PN模块
6ES71556AA010BN0　　　　IM155－6　PN　标准型，　含服务模块和总线适配器BA　2×RJ45（6ES71556AA000BN0升级型号）
6ES71556AU010BN0　　　　IM155－6　PN　标准型，　含服务模块，　不含总线适配器（6ES71556AU000BN0升级型号）
6ES71556AU000CN0　　　　IM155－6　PN　＊＊型，　含服务模块，　不含总线适配器
6ES71556BA000CN0　　　　IM155－6　DP　＊＊型，　含服务模块，　含DP接头（6ES7972－0BB70－0XA0）
6ES71556AU000DN0　　　　IM155－6　PN　高速型，　含服务模块，　不含总线适配器
6ES71556AR000AN0　　　　IM155－6　PN　基本型，　含服务模块，　集成2×RJ45接口
6ES7155－6AA01－0BN0
SIMATIC　ET　200SP，　PROFINET　IM　包，　IM　155－6PN　ST，　＊多　32　模块　和　16　ET　200AL　模块，　Single　Hot　SWAP，　包由以下部分组成：　接口模块　（6ES7155－6AU01－0BN0），　服务器模块　（6ES7193－6PA00－0AA0），　总线适配器　BA　2个RJ45　（6ES7193－6AR00－0AA0）
6AG1155－6AA01－7BN0
SIPLUS　ET　200SP　IM155－6PN　ST　－40　．．．＋70°　C　带防腐蚀涂层　基于：6ES7155－6AA01－0BN0　．　包　PROFINET　IM，　IM　155－6PN　ST，　＊多　32　设备模块　和　16　ET　200AL　模块，　Single　Hot　SWAP，　包由以下部分组成：　接口模块　（6AG1155－6AU01－7BN0），　服务器模块　（6AG1193－6PA00－7AA0），　总线适配器　BA　2个RJ45　（6AG1193－6AR00－7AA0）
6AG2155－6AA01－4BN0
SIPLUS　ET　200SP　IM155－6PN　ST　BA　TX　RAIL　－40　．．．＋70　°C　（TX，85°C，10　Min）　带防腐蚀涂层　基于：6ES7155－6AA01－0BN0　．　＊多　32　个模块　和　16　ET　200AL　模块，　Single　Hot　SWAP，　包由以下部分组成：　接口模块　（6AG2155－6AU01－4BN0），　服务器模块　（6AG1193－6PA00－7AA0），　总线适配器　BA　2个RJ45　（6AG2193－6AR00－4AA0）ET200S从功能上划分，ET200S的底板模块可以分为电源（Power）类和电子模块（Electronic　Module）类；从连接端子的数目划分，底板模块可以分为2X2（两排，每排两个）、2X3（两排，每排三个）、2X4（两排，每排四个）和2X6（两排，每排六个）；从端子的固定方式分，可分为卡簧类（Spring）、螺纹类（Screw）和快插类（Fast　Connection）。
ET200S底板模块的命名有着的规律，从名称中可以看出该模块的分类信息，比如：TM－P15S22－01。其中“TM”是“Terminal　Module（底板模块）”的缩写；“P”表示电源（Power）；“15”表示连接模块的宽度为“15”；“S”表示其固定方式为卡簧固定（Spring）；“22”表示端子的数目为“2X2（两排，每排两个）”；“01”表示没有连接AUX1总线的端子。
ET200S是多功能、高度模块化的　I／O　系统，具有　IP20　的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的　CPU　和　PROFINET／PROFIBUS　连接的接口模块现已推出－有标准设计和安全型设计两种。模块化的　ET　200S　可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个　IO－Link　主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET　200S　还可以用在高机械压力的条件下。
数字量输入模块　SM　321；　DI　32　x　DC　24　V；　（6ES7321－1BL00－0AA0）
订货号：“标准模块”
6ES7321－1BL00－0AA0
订货号：“SIPLUS　S7－300　模块”
6AG1321－1BL00－2AA0
属性
SM　321；　DI　32　x　DC　24　V　的属性：
●　32　点输入，按每组　16　个隔离
●　额定输入电压为　24　V　DC
●　适用于开关以及　2／3／4　线制接近开关　（BERO）
在　S7－300　和　ET　200M　中使用该模块
如果工作站使用　STEP　7　组态，则可以将　SM　321　数字量输入模块与下表中的所有的
CPU　一起使用。如果未加载组态，则无法执行启动。
C－CPU（紧凑型　CPU）　订货号
CPU　312C　6ES7312－5BD0x－0AB0
6ES7312－5BE03－0AB0
6ES7312－5BF04－0AB0